輸入輸出模塊安裝臺數：5臺。
可安裝模塊：MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：Q6DIN2。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×245mm×44.1mmRJ51AW12AL。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。模擬量輸入通道數：8CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1%以內RJ51AW12AL
環境溫度0～55°C：正負0.3%以內RJ51AW12AL。
溫度系數：-。
共通
轉換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-。
絕對最大輸入：30mA。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：-。
數字量輸出值：-RJ51AW12AL。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數字量輸出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
無需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
最適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執行事件驅動型程序。
通過工程軟件創建、輸出任意模擬量波形數據。
通過異常檢測縮短停機時間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設定輸入輸出信號的臨界值原裝三菱RJ51AW12AL。
可快速檢測出信號的異常，因此可縮短停機時間，降低維護成本。
通道間絕緣可確保信號收發準確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間絕緣，
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）原裝三菱RJ51AW12AL。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）。
程序內存：1280K。
軟元件/標簽內存：2306K。
數據內存：20M。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統原裝三菱RJ51AW12AL。
而且，可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網電纜，
無需使用專用電纜等。
統一程序開發環境
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個工程文件，
由GX Works3統一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創建安全控制程序時，也和創建一般控制程序時相同，
可使用支持程序開發的GXWorks3的各種功能。輸入點數：16點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應時間：5μs～70ms。
公共端方式：8點/公共端（正極公共端）。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。

輸入模塊為控制系統中使用最多的模塊三菱plc fx軟件下載。
可根據輸入電壓、輸入入點數的不同，選擇最適合用戶戶需求的模塊模塊。
1個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊，以1點為單位設設定高速響應、中斷輸入功能。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端端三菱plc fx軟件下載。
無需按輸入規格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數量，
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。
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