差分驱动器输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
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启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：5000000 pulse/s。
伺服间的最大连接距离：10mRX61C6HS
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴三菱 fx1n-60mr。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行高精度的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分三菱 fx1n-60mr。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行高精度插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使指定的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式RX61C6HS。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的?？?。
可用于相同轨迹的重复控制。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：160K步。
实现高精度运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信，实现高速控制RX61C6HS。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步，可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU?？楹?，最多可对96轴进行伺服控制。
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统RX61C6HS。
CPU?？槟谥?个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field网络是一种基于千兆位以太网的现场网络，
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、运动控制，可进行全方位的控制。
可根据生产线、装置、设备的布局，采用星型、线型和环型拓扑灵活进行配线。
构建灵活的网络
星型拓扑
使用交换式集线器，在各模块间进行星型连接。
采用星型拓扑时，可轻松添加从站。
线型拓扑
在各?？榧浣邢咝土?。
可降低配线成本。
环形拓扑

在各?？榧浣谢沸土?。

部分从站发生异常时，可通过环回功能，
仅使用正常的站继续进行数据链接RX61C6HS价格。


支持CC-Link IE Field网络同步通信功能
可根据主站所指定的同步周期，通过CC-Link IE Field网络使从站的控制周期同步三菱 fx1n-60mr。
据此，可使从站的动作时间与同一网络上连接的其它从站同步。
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