1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：15.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式hf-sp202。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制MR-J2HBUS5M
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/shf-sp202。
業界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的獨家高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內最快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度hf-sp202。可最大限度地發揮高端機械的性能。內容：伺服放大器接頭。
用途：MR-JE-B輸入輸出信號用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：11.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230VMR-J2HBUS5M。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環時間最長為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統時，
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構成SSCNET系統MR-J2HBUS5M。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產品上使用高分辨率編碼標準時，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池，就可以構成絕對值系統MR-J2HBUS5M。
目前有超過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網絡在使用。驅動器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：0.2KW。
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，
而且系統的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。
通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，
而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量量精度和較寬的測量范范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼碼盤脈沖，限制了最低可測轉速hf-sp202三菱附件。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
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