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帶外部工裝軸(360旋轉(zhuǎn))的安川焊接機(jī)器人怎么編程 SGMAS-02ACA2C

時(shí)間: 2019/1/15 12:37:54

Re:  時(shí)間: 2019/1/15 14:58:00
每種機(jī)器人大同小異。示教器界面有機(jī)器人和外部工裝組兩個(gè)按鍵,第3?第1,第2,完成以上就可以在示教過程中打開此功能即可運(yùn)行,首先你的夾具變位機(jī)必須是機(jī)器人控制器的一個(gè)或2個(gè)外部軸,基本是這樣的,第4,機(jī)器人和外部軸必須建立協(xié)調(diào)功能:你需要做同步嗎,機(jī)器人必須做協(xié)調(diào),你可以根據(jù)程序需求編制首先,即

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