時間: 2019/1/15 13:11:03

你好，我這邊有兩臺，PLC程序完全一致，一臺運行正常，另外一臺有如下情況：
CH1通道馬達執行某一特定動作時（實際為復歸，復歸采用DDRVI指令尋找極限位置后再偏移極限位置作為原點），CH0通道馬達也同時運行，檢查Y0無脈沖發出，將程序中所有CH0通道運行的指令全

若是驅動定位指令控制Y 沒有輸出，您可以PLC連接編程軟件，做PLC診斷，查看是否有報錯代碼。另外檢查程序中，正反轉限位或者脈沖停止標志位是否有誤動作。