时间: 2019/1/15 13:11:03

你好，我这边有两台，PLC程序完全一致，一台运行正常，另外一台有如下情况：
CH1通道马达执行某一特定动作时（实际为复归，复归采用DDRVI指令寻找极限位置后再偏移极限位置作为原点），CH0通道马达也同时运行，检查Y0无脉冲发出，将程序中所有CH0通道运行的指令全

若是驱动定位指令控制Y 没有输出，您可以PLC连接编程软件，做PLC诊断，查看是否有报错代码。另外检查程序中，正反转限位或者脉冲停止标志位是否有误动作。