增益问题 CQM1-CPU21-E
时间: 2020/8/1 12:56:30
PN30为10，位N10，位置增益2PN18。电机运转时，什么时候使用增益1和增益2，意思是电机加速，目标速度，减速。过程中的伺服使用哪个位置增益？还有电机转完成之后使用哪个位置增益？
PN30为10，位N10，位置增益2PN18。电机运转时，什么时候使用增益1和增益2，意思是电机加速，目标速度，减速。过程中的伺服使用哪个位置增益？还有电机转完成之后使用哪个位置增益？
Re： 时间: 2020/8/2 3:16:00
是否是G系列的伺服，如果是的话，第一和第二增益切换方式可以通过PN36设置，可参考手册7-26
Re：Re： 时间: 2020/8/2 5:40:00
是G伺服还是K伺服
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