I/O点：4点输出。
信号范围选择：单独设定每个输出。
信号范围：1～5V、0～10V、?10～10V。
分辨率：1/10000、1/20000、1/40000欧姆龙CJ1W-ID231。
转换周期：20μs/1点、25μs/2点、30μs/3点、35μs/4点提供直接转换。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列CJ1W-ID231
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
对于一个单元，多输出八个模拟量信号。
功能包括输出保留、偏移/增益调整和定标欧姆龙CJ1W-ID231。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益调整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定标）。
直接转换功能的20μs/点的高速D/A转换（CJ1W-DA042V）。I/O容量/可安装单元 (扩展装置)：2560点/40个单元(3扩展装置以下)。
程序容量：60K步。
数据存储容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×4个存储库)欧姆龙CJ1W-ID231。
EtherNet/IP功能：是。
5k～60k步，5种程序容量，可根据应用所需对CPU进行扩展。
更快的处理器；
LD指令执行时间降低至40ns，浮点三角函数运算低于1μs。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它还可以提供以下显著优点：
开放性
通过具有EtherNet/IP数据链接功能的标准Ethernet端口进行数据通信欧姆龙DC输入模块。
运动控制
CJ2单元支持多轴同步控制，可以替代昂贵的运动控制器。
高速
更快速的程序执行和直接的I/O刷新实现了灵活的设备控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各样的CPU均采用了统一的体系结构，
所以您只需学习一个系列，一通百通欧姆龙DC输入模块。
高度灵活性
利用可兼容CJ1系列I/O单元种类的多样化（近100种）让PLC满足您的需求。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令欧姆龙DC输入模块。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CJ1W-ID231。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高欧姆龙CJ1W-ID231。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。