模拟量输入点数：4点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部连接：可拆卸端子块。
在1个单元中多可存储16个模拟量输入信号欧姆龙CS1W-OC211。
其功能包括线路断线检测、峰值保持以及平均值处理。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制CS1W-OC211
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制欧姆龙CS1W-OC211。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作欧姆龙CS1W-OC211。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。输入点：8点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定欧姆龙继电器接点输出单元。
I/O类型：Pt100、JPt100。
转换速度分辨率：250ms/8点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
变化率计算和报警。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
过程值报警（HH、H、L、LL）。
输入断线报警。
输出定标(正负32,000)欧姆龙继电器接点输出单元。
顶部/底部/山谷保持（仅CS1W-PTS11/PTS12）。输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：Pt100、JPt100。
转换速度分辨率：100ms/8点输入欧姆龙继电器接点输出单元。
外部连接：可拆卸端子块。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
顶部/底部/山谷保持（仅CS1W-PTS11/PTS12）。
变化率计算和报警。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。
过程值报警（HH、H、L、LL）。
输入断线报警。
输出定标(正负32,000)。输出点：4点点CS1W-OC211。
信号范围：4～20mA、1～5V。
转换速度分辨率：100ms/4点点输入欧姆龙CS1W-OC211。
外部连接：可拆卸端子块。
每个单元多可输出4个模拟量设定值。
所有输出均缘。
输出变化率限制。
输出上限/下限。
输出定标(正负32,000)。
控制输出响应输入（仅CS1W-PMV01）。