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欧姆龙
缘型脉冲输入单元
CS1W-PPS01

输入点：4脉冲输入。外部连接：可拆卸端子块。提供多4个来自位移流量计之类设备的脉冲。

欧姆龙
位置控制单元
CS1W-NC113

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。控制轴数：1轴。两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。

欧姆龙
位置控制单元
CS1W-NC213

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。控制轴数：2轴。通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。

欧姆龙
位置控制单元
CS1W-NC413

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。控制轴数：4轴。多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。

欧姆龙
位置控制单元
CS1W-NC133

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。控制轴数：1轴。两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。

欧姆龙
位置控制单元
CS1W-NC233

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。控制轴数：2轴。可以从存储完成定位。

欧姆龙
位置控制单元
CS1W-NC433

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。控制轴数：4轴。多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。

欧姆龙
运动控制单元
CS1W-MC421-V1

4轴模拟量输出, G语言兼容。

欧姆龙
运动控制单元
CS1W-MC221-V1

2轴模拟量输出, G语言兼容。

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运动控制单元
CS1W-MCH71

控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。内部编程语言：特殊运动控制语言。

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兼容MECHATROLINK-II的位置控制单元
CS1W-NC271

控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。梯形图编程的直接操作。控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

欧姆龙
兼容MECHATROLINK-II的位置控制单元
CS1W-NC471

控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。梯形图编程的直接操作。控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

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