20點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要i/o連接器數：2個。
輸入：dc24v，12點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
計時：有。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能cp1e-e20dr-a手冊。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）cp1e-e20dr-a
可根據現場情況選擇輸出類型、i/o點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出。40點輸入輸出型。
電源：dc電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：24點cp1e-e20dr-a手冊。
輸出：16點。
plc梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與plc存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應。
以輔助繼電器m0為例，如果對應的存儲單元為0狀態，
梯形圖中的m0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱m0為0狀態，或mo為offcp1e-e20dr-a手冊。
該存儲單元如果為1狀態，m0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱m0為off。該存儲單元如果為1狀態，
m0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱mo為狀態，或稱mo為on歐姆龍cp1e-e20dr-a安全注意事項。類型：n型 20點 i/o。
電源規格：ac100～240v。
輸入點數：12點。
輸出點數：8點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8k字。
對應更多的全球競爭的設備控制。
與cpm系列相比cp1e提供了更高的性價比提供了更高的性價比。
進深比標準型縮短6mm歐姆龍cp1e-e20dr-a安全注意事項。
裝上rs-232c連接器時，進深縮短20mm。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制歐姆龍cp1e-e20dr-a安全注意事項。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100khz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100khz(單相)2軸和10khz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現。控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco
通過一個支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個cj系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個位位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器cp1e-e20dr-a。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高cp1e-e20dr-a手冊。
使用ma功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。