模拟量输入输出单元。
1个cpu单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：模拟量（6000分辨率）。
输入总数：2点。
输出总数：1点。
cpm1a是日本欧姆龙公司（omron）产品中的一种小型整体式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小规模控制系统中已获广泛应用欧姆龙cp1e-e40sdr-a参考手册cp1e-e40sdr-a
cpm1a可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位link或高速nt link与pt之间进行高速通讯。
cpm1a有10点至40点多种cpu单元。
cpu单元与扩展i/o并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有ac和dc两种电源型号可选择。
cpm1a汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定欧姆龙cp1e-e40sdr-a参考手册。丰富的cpu单元（10/14/20/30/40/60点ry/tr型）。
独具变频器简易定位功能。
覆盖小规模机器控制的需求。
最大180点i/o扩展能力。
最大程序容量10k步，最大数据容量32k字。
脉冲输出100khz×2轴。
高速计数相位差方式50khz×2轴。
单相100khz×4轴。
最大2个串行通讯接口（rs232/rs485任选）。
标准配置usb编程接口。
支持fb/st编程。
lcd选件板提供丰富的显示/监控功能。输入点：4点输入。
信号范围：4～20ma、0～20ma、1～5v、0～5v、正负5v、0～10 v、正负10)欧姆龙cp1e-e40sdr-a参考手册。
过程值报警 （hh、 h、 l、 ll）。
每个单元最多可连接8个模拟量输入。
顶部/底部/山谷保持 （仅cs1w-pts11/pts12/pdc11）。
输入通道之间相互绝缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（cs1w-ptr01/02除外）
输入断线报警。
变化率计算和报警。轴数：1轴/单元。
输入模式：相位差输入/指令输入。
信号电平：dc5/12/24v。
计数速度：无触点50kcps以下,有触点30kcps以以下cp1e-e40sdr-a手册。
外部输出：8点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数。cp1e-e40sdr-a手册。
plc控制器的cpu内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为end指令），
然后再返回起始步循环运算。