轴数：4轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴cqm1-h-cpu51。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CS1W-CIF31
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化cqm1-h-cpu51。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆cqm1-h-cpu51。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。改良性，内置双端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：18点。
输出点数：12点CS1W-CIF31。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
带智能输入功能的简易输入编辑器。
当在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时，
会自动显示提示的指令并且自动输入相应地址。
连接线会根据光标位置自动插入，使梯形图编程更加直观。
当在梯形图编辑窗口中通过键盘输入指令时，会自动显示提示的指令CS1W-CIF31。
不必记住整个助记符，而只需从列表中选择指令即可，
因而简化了输入操作。输入点数：16点。
输入电压：AC/DC12-24V。
输入电流：10mA/DC24V。
动作电压（ON电压）：最小DC10.2VCS1W-CIF31。
动作电压（OFF电压）：最大DC3.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：15ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：15ms以下。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。标准型。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
带智能输入功能的简易输入编辑器。
当在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时，
会自动显示提示的指令并且自动输入相应地址。
连接线会根据光标位置自动插入，使梯形图编程更加直观。
只需市售的USB电缆即可实现连接。
CP1E上上备有外设(USB)端口。

使用市售的USB电缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，


从而简化了连接并降低了电缆成本cqm1-h-cpu51欧姆龙。
对应更多的全球竞争的设备控制。
与CPM系列相比CP1E提供了更高的性价比提供了更高的性价比。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
CS1W-CIF31操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=CS1W-CIF31&select=5