電機：HA-SH型。
功率：1.5kw。
轉速：3000r/min。
調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，
還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機三菱HC-LP152。
異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速HC-LP152
同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。驅動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：7.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于的定位系統三菱HC-LP152。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，
實現的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中三菱HC-LP152。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。伺服電機系列：低慣量，小容量三菱低慣量中/大功率伺服馬達。
額定輸出：1.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：有。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換三菱低慣量中/大功率伺服馬達。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現生產節拍的縮短三菱低慣量中/大功率伺服馬達。伺服電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出：7.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：無。
軸端規格：標準（直軸）。
電壓：400V級。
特點：中慣量有低速和高速兩種類型，適用于不同的應用場合。
IP等級：IP67。
應用示例：
1、物料輸送系統。
2、工業機器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設計，只需在機械說明窗口中輸入常數和運行模式便可選擇佳佳的伺服放大器，
伺服電機和再生制動選件，也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機和直驅電機HC-LP152。
特點
(1))10種典型的機械傳動結構可供選擇
(2)可設定用戶自定義的運行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中，進給速度和轉矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計算過程
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