电机：HA-MH型小型。
功率：0.4kw。
转速：3000r/min。
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
在电路中用字母M(旧标准用D)表示三菱HC-UFS502。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
发电机在电路中用字母G表示。
它的主要作用是利用机械能转化为电能，
目前常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电HC-UFS502电缆长度：1.0M。用于MR-J2S-700B(4)或更小类型：MR-J系列。
额定输出：0.2KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SE。
电压：单相AC100V三菱HC-UFS502。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用三菱HC-UFS502。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。伺服电机系列：低惯量，中/大功率。
额定输出：1.5kw。
额定转速：3000r/min三菱低惯量中功率电机。
电磁制动器：无。
轴端规格：标准（直轴）。
电压：400V级。
特点：低惯量适用于高速/高加减速运行场合。
IP等级：IP67。
应用示例：
1、食品加工机械。
2、印刷机。
3、注塑机（11KW，15KW）。
4、大型冲压机（11KW，15KW）。
HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)三菱低惯量中功率电机。
低惯量中功率伺服电机(0.5kW～9kW)，大转速: 6000r/min (额定转速: 3000r/min)，
适用于进行高频率定位和加/减速的操作，特别是食品加工机和印刷机三菱低惯量中功率电机。
低惯量大功率无冷却风扇伺服电机(11kW和15kW)，大转速: 3000r/min (额定转速: 1500r/min)。
由于采取了无冷冷却风扇设计使电机结构更加紧凑，通过使用电源接头减少了接线
(与同功率的HFF-LP系列伺服电机相比，体积减小了约46%，重量减轻了约34%)，
适用于进行高频率定位和加/减速的操作，特别是注塑机和大型压力机三菱HC-UFS502HC-UFS502。
HF-JP703(4)/903(4)大转速: 5000r/min。