類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助三菱HF-SP352B。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度HF-SP352B
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況三菱HF-SP352B。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。驅動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：0.6KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于的定位系統三菱HF-SP352B。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，
實現的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點三菱中慣量中功率伺服馬達。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。伺服電機系列：扁平型，中容量。
額定輸出：0.75kw。
額定轉速；2000r/min三菱中慣量中功率伺服馬達。
電磁制動：附帶。
電源：200V。
適于中容量、扁平型產品中限制安裝空間的情況。
提高耐環境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。
100個現場，就存在100個不同的驅動控制三菱中慣量中功率伺服馬達。
為盡可能滿足多樣化、細致的現場需求，
MR-J4產品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機產品。
可滿足不同客戶的不同需求。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：有。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能HF-SP352B。
推壓控制通過切切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換三菱HF-SP352B。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現生產節拍的縮短。