三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：通用。
兼容電機：HG-KN202J-S100，HG-KN202BJ-S100，HG-KN152J-S100，HG-KN152BJ-S100三菱HG-JR153。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠實現點設置一覽表方式與程序方式的定位運行HG-JR153
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現設備化的功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統，可以實現系統的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信（大32軸）進行，
能夠簡單的通過MR Configurator2設定定位數據三菱HG-JR153。電機：HA-UH型。
功率：0.3kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機三菱HG-JR153。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：1.0kw。
額定速度: 3000r/min。
是否帶剎車：附帶三菱扁平型中容量伺服電機。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量適用于高頻率操作。
應用實例：高頻傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。類型：HC-PQ型三菱扁平型中容量伺服電機。
輸出功率：0.03kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無。
鍵軸：直軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱扁平型中容量伺服電機。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：45kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
支持持位置控制，速度控制，轉矩控制HG-JR153。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、、插入控制時，執行位置控制三菱HG-JR153。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。