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三菱MR-H15KACN 在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,三菱MR-H15KACN

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H15KACN
驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:15KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。

線的長度:5M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)。
該電纜非屏蔽。
電機(jī)電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。類型:HF-SE伺服電機(jī),中慣量中功率三菱MR-H15KACN。
額定輸出功率:2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:無。
油封:無。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,
可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象MR-H15KACN
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),
在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,
且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出三菱MR-H15KACN。
分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,
當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實(shí)時自動調(diào)諧功能可以方便地進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。
用途廣泛三菱MR-H15KACN。
加工設(shè)備和機(jī)床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設(shè)備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機(jī)械等。
能提高設(shè)備的性能。
并易于操作,降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
,定位(伺服電機(jī)編碼器分辨率:131072)。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧三菱伺服放大器。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。電機(jī)系列:低慣性,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸三菱伺服放大器。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱伺服放大器。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。電機(jī)系列:低慣性,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱抱閘:不帶抱閘MR-H15KACN。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱MR-H15KACN。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。


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