伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.05kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：不带。
电源：200V。
额定转速为3000r/min，大转速为6000r/min三菱MR-J4-20B。
大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。
内置具有高分辨率的对位置编码器MR-J4-20B
提供标准的高分辨率对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。电机系列：中惯量，中功率三菱MR-J4-20B。
额定输出功率：1.5kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
?；さ燃叮篒P65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）三菱MR-J4-20B。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。驱动器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出：0.2KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作?？楹拖殖∽芟吣？榈淖唬?br/> 同时使用不同的现场总线?？槭迪植煌目刂颇Ｊ?RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一三菱DC输入/继电器输出?？?。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器三菱DC输入/继电器输出?？?。类型：HA-SE系列。
额定输出：3.5KW。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：有。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境三菱DC输入/继电器输出模块。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增大大而快速降低MR-J4-20B。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度三菱MR-J4-20B。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。