驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要三菱MR-J4W2-77B。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J4W2-77B
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度三菱MR-J4W2-77B。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。類型：HF-KE伺服電機，低慣量小功率。
額定輸出功率：0.2kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無。
油封：有。
編碼器分辨率：131072p/r。
S100代表：MR-E Super專用電機三菱MR-J4W2-77B。
KH003為MR-E Super特殊記號。
伺服放大器端子排采用連接器，減少所需接線時間。
連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接。
通過實時自動調諧功能可以方便地進行增益調節。
用途廣泛。
加工設備和機床的進給。
用于食品、包裝設備和進料裝置三菱伺服驅動器。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
，定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制三菱伺服驅動器。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式三菱伺服驅動器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，大化發揮伺服系統的功能性能。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時2處低頻振動。

MR Configurator2實現便捷調整MR-J4W2-77B。
有效了吊臂前端或裝置置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果三菱MR-J4W2-77B。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。