類型：MR-J系列。
額定輸出：0.1KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助三菱MR-JE-100A。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度MR-JE-100A
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況三菱MR-JE-100A。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。線的長度：2M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。電機系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：22.0kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸三菱MR-JE-100A。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。
控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，
可以做到很大的功率三菱低慣量中/大功率伺服馬達。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。電纜長度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機三菱低慣量中/大功率伺服馬達。
-L表示彎曲壽命。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V三菱低慣量中/大功率伺服馬達。
特殊規格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。控制器到放大器接頭裝置用驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，

但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉速三菱MR-JE-100AMR-JE-100A。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。