输入：2通道。
输入：热电偶/微电压/电压/电流。
转换速度(输入)：25ms/2通道。
采样周期：25ms/2通道。
输出：DC4~20mA。
转换速度(输出)：25ms/2通道三菱Q6BAT。
18点端子台。
带5种PID控制模式。
适合于温度控制、流量控制等快速响应对象控制的回路控制模块。
回路控制模块具有与速度成正比的PID控制格式和25ms的采样周期，
支持、高分辨率热电偶输入、微小电压输入、电压输入、电流输入和电流输出Q6BAT
合适用于高速的升降温度控制和压力控制、流量控制等要求高速响应的应用三菱Q6BAT。
可连接符合JIS、IEC、NBS、ASTM标准的热电偶。
通过微小电压、电压、电流输入传感器，可对各种输入范围进行模拟量值测量。
提供程序控制功能，可同时根据具体的时间要求自动更改目标值(SV)和PID常数[比例带(P)、积分时间(I)、微分时间(D)]，
以及串级控制功能，允许以通道1为主站，通道2为从站进行控制三菱Q6BAT。输入输出点数：4096点。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
只需插入SD存储卡，即可自动记录。
只需在CPU中插入保存了记录设定文件的SD存储卡，即可自动开始记录。
即使在需要进行远程数据收集时，
通过邮件接收记录设定文件并将其到SD存储卡中后，
即可立即开始记录三菱电池。
自动将记录文件传输到FTP服务器
只需通过记录配置工具进行简单的设置，
便可将存储在SD存储卡上的数据记录文件发送到FTP服务器。
由于记录服务器可处理多个文件，因此可减少管理和维护任务。
发生故障时也能够迅速应对。
只需提取与问题相关的数据，不必花时间过滤大量的诊断数据，
因此可快速确定故障原因，并制定解决方案三菱电池?？刂浦崾憾?6轴。
插补功能：直线插补（大4轴）,圆弧插补（2轴）,螺旋插补（3轴）。
PLC容量：60k步。
可以控制大16轴的伺服放大器三菱电池。
具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式。
将增量式同步编码器I/F及标志检测信号I/F集成在1个模块中。
扩容时，可以扩大至PLC容量60k步（使用Q170MSCCPU-S1时）、基板7层Q6BAT。
通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断 （STO） 。

通过Ethernet 连接与COGNEX公司生产的视觉系统直接连接三菱Q6BAT。
连接SSCNETⅢ/H主?？長J72MS15后可以使用MELSEC-L系列的输入。
输出模块、模拟量输入输出?？?、 高速计数器?？椤?