輸出點數：64點。
輸出形式：晶體管（源型）輸出。
額定開閉電壓、電流：-。
額定負載電壓：DC12～24V。
大負載電流：0.1A/點。
響應時間：1ms以下三菱R16CPU。
公共端方式：32點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型R16CPU
可根據負載電壓、輸出點數的不同，選擇適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數三菱R16CPU。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數，根據繼電器壽命進行預防性維護。輸入點數：16點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：7.0mA TYP。
響應時間：0.1～70ms。
公共端方式：16點/公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開關、傳感器、執行器等各種控制系統基本設備和可編程控制器之間的接口三菱R16CPU。
與以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
1個模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規格清晰標記在模塊正面，可防止錯誤使用三菱轉換模塊。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認ON/OFF狀態。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認三菱轉換模塊。Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信模塊時，只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇，
即可進行支持MODBUS?等通用協議的數據通信三菱轉換模塊。
2個通道均支持230.4kbps，通信時可充分發揮配對設備的性能。電纜的長度：5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能能R16CPU。
利用此功能，可對系統和設備進行控制。
此外，還可在CC-LinkIE現場場網絡同步通信中， 使動作時間在網絡節點之間保持同步，
避免因網絡傳輸延遲時間而導致的誤差，從而構建穩定的系統三菱R16CPU。
同時使用這些功能，可輕松應對要求各項動作同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。