晶体管输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
?？楸阜莨δ埽航ㄎ皇荨⒛？槠舳荼４娴缴链鍾OM中 (无电池)三菱RD77MS8。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulse/sRD77MS8
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位?？槭褂猛üこ倘砑瓒ǖ摹岸ㄎ皇荨苯形恢每刂坪退俣瓤刂频?。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能三菱RD77MS8。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
定位?？榘ň骞苁涑鲂秃筒罘智魇涑鲂?种，可根据连接的驱动模块进行选择三菱RD77MS8。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位?？榭山形恢每刂坪退俣瓤刂?。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。输入输出?？榘沧疤ㄊ?2台三菱扩展?？椤?br/> 可安装?？椋篗ELSEC-Q系列?？椤?br/> DIN导轨安装用适配器型号：Q6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×439mm×44.1mm。
用于安装MELSEC-Q系列各种?？榈幕迥？?。
在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）三菱扩展?？椤?br/> 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
运算控制方式：存储程序反复运算。
程序容量：160K（安全程序用：40K）。
程序内存：640K。
软元件/标签内存：1710K三菱扩展?？?。
数据内存：10M。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELSEC iQ-R系列?？樽魑话憧刂朴猛荆?br/> 在同一基板上使用，因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
而且，可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信，
在进行安全通信时，也可使用一般的以太网电缆，
无需使用专用电缆等。
符合国国际安全标准的安全CPU可同时控制一般系统和安全系统RD77MS8。
可通过CC-Link IEE Field网络，
将安全开关和安全光幕等连接到使用了安全CPU的系统，
构建混合使用一般控制和安全控制的系统三菱RD77MS8。
此外，通过使用操作直观的工程软件GX Works3，
集中进行一般控制和安全控制的编程。