输入电源电压：AC100?240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入大视在功率：130VA。
输入大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：6.5A三菱RD81DL96。
额定输出电流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU?？椤⒌缭茨？椤⒒迥？?、输入输出?？?、智能功能模块等各种模块组成RD81DL96
对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、?？槎嗫砂沧?4个，
因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
?；箍捎行Ю肕ELSEC-Q系列?？榈淖什ＤＤ饬渴淙胪ǖ朗?CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内三菱RD81DL96。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CH。
通道间缘：-。
对大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：DC?10～10V。
数字量输出值：?32000～32000三菱RD81DL96。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据三菱模拟量输出?？椤?br/> 通道间缘。
与输入输出模块相似，模拟量?？槭谴衅鞯雀髦帜Ｄ饬咳碓肟杀喑炭刂破髦涞慕涌?。
与输入输出模块的不同在于其处理的是模拟量电压和电流信号而非ON/OFF信号。
MELSEC iQ-R系列的模拟量?？榕浔噶烁咚僮?80μs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道间缘、异常信号检测等各种便捷功能，
可实现的模拟量控制三菱模拟量输出?？?。晶体管输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
?？楸阜莨δ埽航ㄎ皇?、?？槠舳荼４娴缴链鍾OM中 (无电池)三菱模拟量输出?？椤?br/> 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
定位?？?br/> 定位?？榭梢愿?Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型型2种，可根据连接的驱动模块进行选择RD81DL96。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mppulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接三菱RD81DL96。
这些定位?？榭山形恢每刂坪退俣瓤刂?。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。