输入电源电压：AC100?240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入大视在功率：130VA。
输入大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：6.5A三菱RD81DL96。
额定输出电流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源?？?、基板?？?、输入输出模块、智能功能?？榈雀髦帜？樽槌?a href="/search.html?search=RD81DL96&select=1">RD81DL96
对于整个系统，基板?？槎嗫衫┱沟?级、?？槎嗫砂沧?4个，
因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板?？?，
?；箍捎行Ю肕ELSEC-Q系列?？榈淖什ＤＤ饬渴淙胪ǖ朗?CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内三菱RD81DL96。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CH。
通道间缘：-。
对大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：DC?10～10V。
数字量输出值：?32000～32000三菱RD81DL96。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据三菱模拟量输出?？椤?br/> 通道间缘。
与输入输出模块相似，模拟量模块是传感器等各种模拟量软元件与可编程控制器之间的接口。
与输入输出?？榈牟煌谟谄浯淼氖悄Ｄ饬康缪购偷缌餍藕哦荗N/OFF信号。
MELSEC iQ-R系列的模拟量?？榕浔噶烁咚僮?80μs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道间缘、异常信号检测等各种便捷功能，
可实现的模拟量控制三菱模拟量输出?？椤＞骞苁涑?。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、?？槠舳荼４娴缴链鍾OM中 (无电池)三菱模拟量输出模块。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
定位模块
定位?？榭梢愿?Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器?？?。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型型2种，可根据连接的驱动?？榻醒≡馬D81DL96。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mppulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接三菱RD81DL96。
这些定位?？榭山形恢每刂坪退俣瓤刂?。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。