輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負5%。
輸入大視在功率：130VA。
輸入大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A三菱RD81DL96。
額定輸出電流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成RD81DL96
對于整個系統，基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個，
因此可構建大型系統。此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。模擬量輸入通道數：4CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1%以內三菱RD81DL96。
環境溫度0～55°C：正負0.3%以內。
溫度系數：-。
共通
轉換速度：80μs/CH。
通道間緣：-。
對大輸入：正負15V、30mA。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數字量輸出值：?32000～32000三菱RD81DL96。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數字量輸出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
無需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執行事件驅動型程序。
通過工程軟件創建、輸出任意模擬量波形數據三菱模擬量輸出模塊。
通道間緣。
與輸入輸出模塊相似，模擬量模塊是傳感器等各種模擬量軟元件與可編程控制器之間的接口。
與輸入輸出模塊的不同在于其處理的是模擬量電壓和電流信號而非ON/OFF信號。
MELSEC iQ-R系列的模擬量模塊配備了高速轉換(80μs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道間緣、異常信號檢測等各種便捷功能，
可實現的模擬量控制三菱模擬量輸出模塊。晶體管輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)三菱模擬量輸出模塊。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型型2種，可根據連接的驅動模塊進行選擇RD81DL96。
選擇差分驅動器輸出型時，可輸出高5Mppulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接三菱RD81DL96。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。