類別：類別4（EN/ISO13849-1），類別4（EN954-1）。
安全等級：SIL3。
性能等級：PLe。
PFHd：0.9E-09 1/h(雙重化輸入輸出)，4.8E-09 1/h(雙重化輸入輸出) 三菱WS0-XTDI。
使用專用設定工具直觀地進行配置。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成WS0-XTDI
創建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取三菱WS0-XTDI。類別：類別4（EN/ISO13849-1），類別4（EN954-1）。
安全等級：SIL3，SIL CL3。
性能等級：PLe。
EFI連接口數：2。
EFI連接方法：彈簧夾端子臺連接。
設定用接口：RS-232。
使用專用設定工具直觀地進行配置。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成三菱WS0-XTDI。
創建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取。安全控制器上的安裝臺數：多2臺（WSO-GETH00200與WSO-GCC100202合計）
網絡種類：Ethernet（TCP/IP）三菱CC-Link IE控制器網絡模塊。
使用專用設定工具直觀地進行配置。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成。
創建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取三菱CC-Link IE控制器網絡模塊。應用：擴展用。
適合安全標準：EN954-1類別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點數：1點。
使用專用設定工具直觀地進行配置三菱CC-Link IE控制器網絡模塊。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成。
創建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取。輸出點數：4點（選擇源型+漏型時），2點（選擇源型+源型時）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 44000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序WS0-XTDI。三菱WS0-XTDI。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。