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三菱
A模式Q系列CPU
Q06HCPU-A

输入输出点数：4096点。输入输出元件数：8192点。程序容量：30 k步。

三菱
运动CPU模块
Q173DCPU

控制轴数：大32轴。手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。同步编码器操作功能：可使用12台同步编码器。

三菱
运动CPU模块
Q172DCPU

控制轴数：大8轴。外围设备I/F：通过PLC CPU。手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。

三菱
运动CPU模块
Q173DCPU-S1

升级版本。控制轴数：大32轴。手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。

三菱
运动CPU模块
Q172DCPU-S1

升级版本。控制轴数：大8轴。外围设备I/F：通过PLC CPU。

三菱
伺服外部信号接口模块
Q172DLX

输入点数：伺服外部信号32点，8轴。输入方式：源型/漏型。输入输出占用点数：32点。

三菱
串行ABS同步编码器接口模块
Q172DEX

串行ABS同步编码器输入可使用台数：2台/个模块。位置检测方式：编对值（ABS）方式。传输方式：串行通信。

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手动脉冲发生器接口模块
Q173DPX

手动肪冲发生器/INC同步编码器输入：可使用台数：3台/1个模块。方便处理大容量数据。以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取，在编程时需要考虑各区域的边界。

三菱
串行ABS同步编码器
Q170ENC

分辨率262144PLS/res。允许转速3600r/min。轴的允许载荷：径向大为19.6N，轴向大为9.8N。

三菱
运动控制器
Q173DSCPU

控制轴数：多32轴。伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（2系统）。可进行高度运行控制，自由对应。

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运动控制器
Q172DSCPU

控制轴数：多16轴。伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。运动控制器是指，与可编程控制器CPU组合使用的运动控制用CPU模块。

三菱
运动控制器
Q170MSCPU

控制轴数：多16轴。插补功能：直线插补（大4轴）,圆弧插补（2轴）,螺旋插补（3轴）。 PLC容量：30k步。

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