模拟量输入通道数：4CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CH三菱R60AD16-G。
通道间缘：-。
对大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：DC?10～10VR60AD16-G
数字量输出值：?32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算三菱R60AD16-G。
适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据。
通道间缘。
与输入输出模块相似，模拟量模块是传感器等各种模拟量软元件与可编程控制器之间的接口。
与输入输出模块的不同在于其处理的是模拟量电压和电流信号而非ON/OFF信号三菱R60AD16-G。
MELSEC iQ-R系列的模拟量模块配备了高速转换(80μs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道间缘、异常信号检测等各种便捷功能，
可实现的模拟量控制。差分输入、晶体管（漏型）输出。
通道数：2CH。
外部配线连接方式：40针连接器
计数输入信号：有
单相输入（单倍频/双倍频）：有
双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有
CW/CCW输入：有
信号电平（φA、φB）：EIA标准RS-422-A差分线路驱动器电平三菱输入模块。
PWM输出功能可通过高200kHz的频率、小100ns的ON宽度输出任意占空比的PWM波形。
此外，输出PWM时仍可变更输出周期和占空比，
适合用于需通过连续PWM信号进行流畅控制的用途三菱输入模块。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：320K。
多1200K步的程序容量三菱输入模块。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。
标标配各种接口R60AD16-G。
可编程控制器CPU模块已标配以太网端口、 USB端口、 SD存存储卡插槽三菱R60AD16-G。
以太网端口和USB端口可用于与对应外围设备之间的通信，
SD存储卡插槽可用于记录数据、数据库等数据的存储。
此外，还可使用扩展SRAM卡，用于软元件/标签存储器容量的扩展和用作硬件安全密钥。