模拟量输入通道数：16CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：-。
温度系数：正负35ppm/℃。
共通
转换速度：10ms三菱RC30B。
通道间缘：隔离变压器缘。
对大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
电压输入
模拟量输入电压：DC?10～10VRC30B
数字量输出值：?32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
通过报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能，方便进行预防性维护三菱RC30B。
模拟量输入信号的测量值和变化率过设定的上下限范围时，
无论程序的扫描时间如何，均可执行中断处理，迅速应对异常情况。
模拟量输入?？槲獠康哪Ｄ饬啃藕诺既肟杀喑炭刂破鞯慕涌凇?br/> 可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻（ RTD）输入型等用于各种用途的模块三菱RC30B。
过滤高频干扰。
模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。
使用一阶滞后滤波器后，可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号。
可通过参数设定滤波器时间常数，无需程序即可轻松使用。输入电源电压：AC100?240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入大视在功率：130VA三菱运动CPU。
输入大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：6.5A。
额定输出电流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU?？?、电源?？椤⒒迥？?、输入输出模块、智能功能?？榈雀髦帜？樽槌伞?br/> 对于整个系统，基板?？槎嗫衫┱沟?级、?？槎嗫砂沧?4个，
因此可构建大型系统三菱运动CPU。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELSEC-Q系列?？榈淖什??？刂浦崾?2轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（2系统）三菱运动CPU。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间。
可通过组合同步控制和速度/扭矩控制，
高速、地进行各各色印刷?？榧涞耐娇刂芌C30B。
运动SFC程序。
运动CPU?？橥ü霸硕疭FC(Sequuential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序三菱RC30B。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU?？榈某绦?，
用运动CPU?？橥骋豢刂粕璞傅囊幌盗卸?，提高事件响应性。