主基板、扩展基板 I/O插槽用盲盖板。控制轴数：32轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（2系统）三菱RC50B。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步RC50B
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间。
可通过组合同步控制和速度/扭矩控制，
高速、地进行各色印刷模块间的同步控制三菱RC50B。
运动SFC程序。
运动CPU?？橥ü霸硕疭FC(Sequential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU?？榈某绦颍?br/> 用运动CPU?？橥骋豢刂粕璞傅囊幌盗卸?，提高事件响应性。模拟量输入通道数：8CH。
冷端补偿精度：正负1.0℃三菱RC50B。
可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的测温电阻：-。
分辨率1：B、 R、 S、 N： 0.3℃
分辨率2：K、 E、 J、 T： 0.1℃
转换速度：30ms/CH。
通道间缘：隔离变压器缘。
断线检测：有。
外部配线连接方式：40针连接器三菱安全CPU。
输出
温度测量值（16位带符号二进制）：?2700～18200。
缩放值（16位带符号二进制）：有。
高速数据采样不受扫描时间影响。
模拟量输入?？榫哂屑锹脊δ埽筛咚偈占ひ涤猛局行枨蠼隙嗟哪Ｄ饬渴淙胧?。
可在设定周期内连续收集数据，每个通道多可存储10000点的记录数据。
此外，可将程序中的任意时间和数据的状态变化作为保持触发器，
据此来停止收集数据三菱安全CPU?？赏ü霉δ鼙４姹３执シ⒆刺昂蟮哪Ｄ饬渴淙胧?，
便于确定发生的现象和收集试验数据。比如电机的检测设备就使用了这一功能。
可从可编程控制器向变频器和功率计发送试验模式的控制指令，
同时高速收集待测电机的测试数据三菱安全CPU。电缆的长度：1.2米。
MELSEC iQ-R系列的"?？榧渫焦δ?，是指可按照模块间同步周期，
使作为同步对象的多个输入输出?？楹椭悄芄δ苣？榈氖淙牖蚴涑鍪奔渫降墓δ躌C50B。
利用此功能，可对系统和设备进行控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统三菱RC50B。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。