输出点数：32点。
输出形式：晶体管（源型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
大负载电流：0.1A/点。
响应时间：1ms以下三菱RD81MES96。
公共端方式：32点/公共端。
保护功能（过载、过热）：有。
外部配线连接方式：40针连接器。
输出?？榇凳郊痰缙鞔サ慊梗?br/> 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型RD81MES96
可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出?？榭衫奂聘魇涑龅愕腛N次数三菱RD81MES96。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。输入点数：16点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：6.0mA。
响应时间：5μs～70ms。
公共端方式：8点/公共端（负极公共端）。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入模块为控制系统中使用多的?？槿釸D81MES96。
可根据输入电压、输入点数的不同，选择适合用户需求的模块。
1个?？榕浔付嘀止δ堋?br/> 可通过单个输入模块，以1点为单位设定高速响应、中断输入功能。
此外，可按?？榈墓捕俗杂裳≡裾捕?负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的模块，减少了模块数量，
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%三菱简易运动?？?。安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
运算控制方式：存储程序反复运算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）。
程序内存：1280K。
软元件/标签内存：2306K三菱简易运动模块。
数据内存：20M。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELSEC iQ-R系列?？樽魑话憧刂朴猛荆?br/> 在同一基板上使用，因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统三菱简易运动模块。
而且，可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信，
在进行安全通信时，也可使用一般的以太网电缆，
无需使用专用电缆等。
统一程序开发环境
无论是一般控制程序还是安全控制程序，都可以整合为１个工程文件，
由GX Works3统一进行管理?？墒∪ス芾矶喔龉こ涛募姆乘霾僮?。
在创建安全控制程序时，也和创建一般控制程序时相同，
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能。晶体管输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
定位?？?br/> 定位?？榭梢愿?Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器?？?。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型22种，可根据连接的驱动模块进行选择RD81MES96。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mppulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接三菱RD81MES96。
这些定位?？榭山形恢每刂坪退俣瓤刂啤?br/> 除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。